В последние годы Филатов тяжело болел, перенес страшные операции и тем не менее создал одно из главных дел в своей жизни - удивительный телепроект об ушедших актерах «Чтобы помнили». Самого Филатова будут помнить прежде всего по ролям в «Экипаже», «Успеху», «Забытой мелодии для флейты» и «Сказом о Федоте-стрельце, удалом молодце». К себе Филатов относился предельно строго: считал, что из-за болезни так и не стал режиссером, хотя снял картину «Сукины дети» и фильм «Любовные похождения Толика Парамонова», который так и не смог завершить. Его жизнь оборвалась рано - в 56 лет, срифмовавшись с его самыми пронзительными строчками «О не лети так жизнь, на миг хоть задержись. Уж лучше ты меня калечь, пытай и мучай. Пусть будет все - тюрьма, болезнь, несчастный случай. Я все перенесу, но не лети так, жизнь». Вероятно, он не считал жизнь слишком большой ценой за творчество, ведь ему повезло заполнить «хоть чьи-нибудь глаза, хоть сколь-нибудь собой».